自動化立體大型倉庫傾斜監測案例

自動化立體大型倉庫傾斜監測案例 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監測方案 項目： 自動化立體倉庫無一例外地達到了大的尺寸：80米長X45米寬X30米高。盡管這些大尺寸貨架和快速的傳輸系統都要求每一件箱子準確的運輸到預設的位置。為了達到這樣的準確度，貨架整齊度是關鍵的要素。因此每一個貨架都必須確保準確的垂直度。即使小的偏差都將導致到傳輸系統的距離變化，并導致錯誤：箱子就可能受阻，破壞掉落。 測量任務： 自動化立體倉庫中每一個貨架的垂直度都要進行長期的監測。 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監測方案 解決方案： 這個任務有多種可供選擇的方案。依據安裝的尺寸和精度要求，不管是數個Zerotronic±1°或是Zeromatic2/1，Zeromatic2/2都能夠滿足。理想的監測方案是把傳感器安裝在貨架的上層1/3處。 傳感器通過數個T/C（信號傳輸器/轉換器）使用RS485端口連接到PC。每一個貨架必須保證有一個T/C，傳感器到T/C的距離要保持在15m以下。 Zerotronic2/1傳感器選項有如下優勢：早期發現傾斜變化 Zeromatic2/1傳感器選項優勢：由于Zeromatic的高準確度零點，傾斜變化能長時間的準確測量。一般情況，15分鐘采集一次X-Y方向的值。 Zeromatic2/2傳感器選項優勢這個方案包含其他兩項的優點：快速采集傾斜變化連同高穩定性零點。當使用Zeromatic2/2傳感器時，X-Y方向的測量值能夠每10秒采集一次。每24小時，如果有可能，當晚上傳輸系統不工作的時候，傳感器將自動翻轉校零 全自動立體倉庫貨架長期傾斜監測方案 交貨范圍： -貨架的數量=g -依據現場安裝尺寸和每一個貨架需要的傳感器密度，裝配1..n個傳感器（Zerotronic;Zeromatic2/1或Zeromatic2/2） -T/C的數量（信號傳輸器/轉換器）=n/2Xg;從傳感器到T/C的距離要保持在15m以下，并且每一個貨架中至少一個T/C -LabVIEW軟件，每一個警報的設置和觸發都在軟件中定義。

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